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更新至28集
陈妍希,周柯宇,刘芮麟,陈小纭,谢兴阳,程雅昭
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更新至20251215期
沈腾,白敬亭,金晨,贾冰,王安宇,胡先煦,范丞丞,黄景瑜
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成毅,刘奕君,王劲松,周奇,佟梦实,徐璐,倪大红,张涵予,叶祖新,成泰燊,黄觉,韩童生,尹铸胜,宋佳伦,边程,李宗翰,张晓谦,陈姝君,王子璇,王祖一,刘怡潼,郭丞,陈天天,孙祖君,韩渤言,王浩歌,刘泳希,李晋晔,成炫忱,艾丽娅,陈瑶,李光复,王茂蕾,柳小海,姜超,佟磊,喻亢,李博,徐永革,贺美琦
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全40集
杨旭文,杨志刚,郜思雯,陈创,孙雪宁,石悦安鑫
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更新至20251215期
马东,大张伟,李诞,孟子义,胡先煦,张若昀,刘旸,吕严,土豆,王天放,滕哲,蒋龙,张弛,左凌峰
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内详
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全40集
陈晓,孙千,罗一舟,成泰燊,黄志忠,李纯,朱亚文,向涵之,刘佩琦,柯蓝,朱茵,梁冠华,王永泉,王子璇,唐鉴军,韩云云,令卓,栾元晖,扈天翼,王俊彭,徐僧,黄超
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钱文青,杨天翔,杨默,歪歪,谷江山,乔诗语,佟心竹
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罗伯托·贝尼尼,尼可莱塔·布拉斯基,乔治·坎塔里尼,朱斯蒂诺·杜拉诺,赛尔乔·比尼·布斯特里克,玛丽萨·帕雷德斯,霍斯特·布赫霍尔茨,利迪娅·阿方西,朱利亚娜·洛约迪切,亚美利哥·丰塔尼,彼得·德·席尔瓦,弗朗西斯·古佐,拉法埃拉·莱博罗尼,克劳迪奥·阿方西,吉尔·巴罗尼,马西莫·比安奇,恩尼奥·孔萨尔维,吉安卡尔洛·科森蒂诺,阿伦·克雷格,汉尼斯·赫尔曼,弗兰科·梅斯科利尼,安东尼奥·普雷斯特,吉娜·诺维勒,理查德·塞梅尔,安德烈提多娜,迪尔克·范登贝格,奥梅罗·安东努蒂
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高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。
术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。
狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰），不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。
苦儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦儿离开天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去。
李元昊夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜为助杨家将，再度回到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上。
杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反将杨家降罪，最后杨家离开天波府，隐居于太行山中。