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全39集
苏明明,刘松仁,艾伟,坣娜,梁家仁,沈孟生,张富美,张冰玉,雷鸣,王莉,尹宝莲,王孙,许淑苹,曹健,涂善妮,周大翔,严重,陈志珍,李锦广,吴昆
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全13集
刘松仁,李影
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全34集
刘松仁,关咏荷,吴家丽
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全21集
高雄,张家辉,尹天照,莫家尧,袁洁仪,林敬刚,冯素波,陈丽云,吕颂贤,梁十一,龙炳基,熊德诚,张铮,刘宗基,陈佩珊,金兴贤,罗国辉,吴声发,谭少瑛,邓汉雄
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全40集
刘松仁,叶童,张世,万梓良,恬妞,谢祖武,马之秦,陈莎莉,汤志伟,江明,顾宝明,黄仲裕
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全40集
刘松仁,叶童,张世,万梓良,恬妞,谢祖武,马之秦,陈莎莉,汤志伟,江明,顾宝明,黄仲裕
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全42集
刘松仁,蓝洁瑛,马景涛,萧大陆,张玉嬿,李立群,鲁振顺,常枫,丁玫,崔佩仪,韩苏,邵佩玲,李全忠,郭丽琴,吴昆,孙寿山
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全40集
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全15集
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全40集
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全30集
黄日华,江华,伍咏薇,曾华倩,张家辉,吕颂贤,方刚,蔡晓仪,刘锦玲,陈锦鸿,李香琴,鲍起静,楚湘云,谭炳文
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全30集
黄日华,江华,伍咏薇,曾华倩,张家辉,吕颂贤,方刚,蔡晓仪,刘锦玲,陈锦鸿,李香琴,鲍起静,楚湘云,谭炳文
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全20集
刘松仁,江汉,王伟,罗乐林,吴刚,张瑛,高雄,黄秋生,岳华,麦天恩,甘山,蔡国庆,鲍汉琳,江涛,梁天,熊德诚,曹达华,文雪儿,阮佩珍,容惠雯,柳影红,何家劲,凌文海,鲍起静,吴回,徐二牛,金童,刘纬民,曾伟权
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全9集
刘松仁,赵雅芝,石坚,甘国卫,关海山,高妙思,刘丹,吕良伟
数十年后，杨宗保（徐少强饰）自边关回京，赶赴佘太君（李香琴饰）百岁寿诞途中，遇一老汉被人追杀，声称拾获烈火珍珠旗，欲献当今圣上，杨宗保出手相救，并带同回朝引见仁宗（潘志文饰），不料卷入一场精心策划的阴谋中，多亏包青天清明断案，方使杨家百馀口的冤屈平反，并使祸首英王伏诛。
术数大师顾秀全（甘山饰）算出大宋适逢竹罗三限，贪狼七杀破军三星齐聚，将不利于宋室。野心勃勃的襄阳王（王戎饰）在顾秀全去世后，将其孙女小怜（万绮雯饰）以及顾秀全生前收留的苦儿（吕颂贤饰）软禁于王府中，欲借小怜之助，参透骨髓赋内含的天机。后经天波府及开封府之助，小怜和苦儿始脱离襄阳王的魔掌。
狄青（刘松仁饰）素慕杨家忠义，为替杨文广（李润祺饰）报杀妻之仇，被判入神虎营为军，结识洗衣女彩霞（杨玉梅饰），不料彩霞又被朝廷召回，回复朝阳郡主身份，并奉命和番。和番途中，郡主遭襄阳王手下林云污辱，并嫁祸狄青。最后真相大白，原来狄青为狄太后之侄，故受封安乐侯，并奉命出使西夏结盟。
苦儿失手伤了杨文广，于是小怜带同苦儿离开天波府，四处流浪，并寻访苦儿身世。遇一西夏女子杜秋娘（王薇饰），原来苦儿乃西夏国王李元昊，因残暴好战，为其妹望月公主（杨玉梅饰）所推翻，于叛乱行动中失足坠下山崖，因而丧失记忆。恢复记忆之后的李元昊，为夺回王位，杀人无数，小怜屡劝无效，伤心离去。
李元昊夺回王位后，得来投的襄阳王之助，并辗转获得珍珠旗，欲兴兵夺取大宋江山，小怜为助杨家将，再度回到李元昊身边，盗取珍珠旗，放走杨宗保，并教其破李元昊之法。李元昊最后众叛亲离，并在眼见小怜自尽于自己剑下之后，神智昏乱，再度回到苦儿的身份，抱著小怜的尸身，双双死在金雪山上。
杨宗保与狄青等人带著珍珠旗与西夏议和国书回到大宋，不料仁宗疑忌功臣，反将杨家降罪，最后杨家离开天波府，隐居于太行山中。