-
全7集
布莱恩·科兰斯顿,亚伦·保尔,安娜·冈,迪恩·诺里斯,贝琪·勃兰特,RJ·米特
-
全13集
布莱恩·科兰斯顿,亚伦·保尔,安娜·冈,克里斯滕·里特,迪恩·诺里斯
-
全48集
白宇,周雨彤,朱亚文,俞灏明,董勇,倪大红,保剑锋,郝平,蒋恺,尤勇智,张晓晨,刘畅,梅婷,于洋,张帆,吴昊宸,薛佳凝,海一天,赵子琪,尤靖茹,魏千翔,朱嘉琦,任宥纶,牛超,田雷,赫子铭,贾宏伟
-
全32集
王楚然,丞磊,唐晓天,胡意旋,马苏,崔奕,樊少皇,尤靖茹,张瑞涵,隋咏良,赫雷,姬晓飞,谢泽成,郝汉,程泓鑫,梅宝莱,董思怡,郑钧颢,孙斌
-
全13集
布莱恩·科兰斯顿,亚伦·保尔,安娜·冈,吉安卡罗·埃斯波西托,迪恩·诺里斯,贝琪·勃兰特,大卫·科斯塔贝尔
-
更新至28集
白鹿,王星越,姚安娜,赵晴,赵弈钦,张维娜,代露娃,李欣泽,侯长荣,何中华,赵子琪,卢星宇,杨星慧,耿乐,尹铸胜,丁笑滢,李岱昆,言杰,常铖
-
已完结
杨紫,胡歌,李光洁,张哲华,梅婷,袁弘,杨烁,周游,金巴,冯兵,更旦,苏鑫,宋楚炎,周放,周思羽,索朗旺姆,尕玛文加,才丁扎西
-
更新至23集
马德钟,吴伟豪,赖慰玲,陈炜,陈晓华,张国强,程可为,潘志文,蒋家旻,游嘉欣,吴天佑,丘梓谦,何广沛,江嘉敏,戴祖仪,罗毓仪,张驰豪,布乐文
-
全26集
彭昱畅,林允,刘冠麟,王天放,何瑞贤,吴俊霆,姚一奇,昌隆,叶祖新,杨新鸣,岳旸,魏子昕,沈浩,冯晖,王成思,晏紫东,孙旸,汤梦佳
-
全期
蔡康永,徐熙娣,陈汉典
-
更新至70集
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
-
更新至20260214期
孟非
-
更新至2747集
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
-
更新至128集
内详
-
全13集
纳里特·普罗葆潘,阿斯雷·瓦塔纳雅库,苏帕努·洛瀚帕尼,帕塔拉菲尔·万洛普西里,潘塗瑞,赫马维奇·卡皖纳姆派潘,塔纳朋·艾恩坤柴,克睿廷·基缇贾鲁皖纳奎尔,纳塔彭·帕松,平·欧吡尼霆·利拉威尔缇差步缇瑞,托普滕·苏巴孔·萨霍霍尔,基蒂萨克·瓦塔纳维察库,S Vorarit Vaijairanai,Milk Natchanon Supravorawong,安滃·喀萨玛·坎姆塔尼缇
著名的海洋研究学家及水下考古考古学家苏红博士拥有四枚加勒比海盗藏在深海中的上古勋章的仿制品，四枚勋章分别代表了智慧、勇气、友谊和正义。这一天，苏红博士召集阿力和贝贝，交代他们如果能够完成一项任务将会获赠一枚勋章，如果能够收集齐四枚勋章，小家伙们将获邀去泉州参加海洋博物馆的开幕仪式，并将获得博士赠送的神秘奖励，这让小潜艇们激动不已，跃跃欲试！
阿力和贝贝和海上摩托艇蛙蛙、宠物猴淘淘、海上单脚滑行艇石头等小伙伴一起，团结合作、不畏困难，相继出色完成了地中海埃及女王皇冠搜寻、北冰洋佩斯号残骸搜寻、阿拉伯海古城石板搜寻、整合沉船文物保护的任务，陆续获得博士颁发的四枚勋章并回到泉州，经历惊险的搜寻后找到郑和沉船的船锚，把这珍贵的文物当做礼物送给即将开幕的泉州海洋博物馆。
小潜艇们不负众望完成了苏红博士交给他们的所有任务，苏红博士兑现自己的诺言，她安排在泉州海洋博物馆开幕式上，燃放了小潜艇形象的烟花作为惊喜奖励。
通过海洋探险的经历，小潜艇们不仅变得更加成熟、勇敢、团结、合作，还了解到悠久的海洋文明、学会了海洋文物保护等很多有用的知识，从而成为真正的潜艇小英雄！