-
全35集
雷佳音,岳云鹏,那尔那茜,安沺,吕凉,公磊,冯嘉怡,芦芳生,赵魏,蔡鹭,阎必果,周美君,郭涛,韩童生,窦骁,张天爱,尹昉,明道
-
更新至36集
张若瑜,李欣,程玉珠,杜晴晴,虞晓旭,于凯隆,高嗣航,张恒,王宇航,刘宇轩,唐昊
-
全40集
肖战,张婧仪,周奇,黄觉,余男,乔振宇,田小洁,沙宝亮,梁超,邢岷山,杨雨潼,邵汶,杨帆
-
全32集
刘浩存,宋威龙,敖瑞鹏,王奕婷,张亦驰,杨皓宇,冯兵,严屹宽,沙宝亮,左小青,岳跃利
-
全32集
白鹿,曾舜晞,何瑞贤,陈鑫海,赵弈钦,周洁琼,梁永棋,郑凯,赵昭仪,洪尧,孙晶晶,董春辉,潘宥诚,孙政,胡耘豪,张籽沐,金绪泽,罗泽楷,弭金,张垒,袁大宝,王亭文,于荣光,黄奕,连凯,张百乔,陈鹤一,赵晴,陈德容,左小青,信,林依轮,安悦溪,于朦胧,陈宥维,黄日莹,李倩,闻雨,李千逸,汪汐潮,杨谨睿,吴海龙,姚弛,张天启,郭昊钧
-
更新至20250623期
邓超,陈赫,高瀚宇,范志毅,王勉,敖瑞鹏,任重,陈小春,张智霖,李乃文,江奇霖
-
更新至20250622期
黄子韬,严浩翔,万妮达,谢锐韬,张砚拙
-
全40集
白敬亭,田曦薇,陈小纭,刘冠麟,刘令姿,张晓晨,昌隆,刘美含,范帅琦,刘萌萌,魏子昕,陈紫函,赵柯,邱心志,王伊瑶,姬晓飞,汤梦佳,高曙光,喻恩泰,胡可,胡丹丹,侯长荣,王之一,王漪淼,姚一奇,孙爽,宋涵宇,李紫瑞,许涛,马昊,付磊,岳旸,李彧
-
全16集
欧豪,王鹤润,成泰燊,王楷勝,张丰毅,赵志伟,李羽桐,古斌,林乐炫
-
全36集
宋祖儿,刘宇宁,孟子义,邓恩熙,任豪,师铭泽,宣璐,刘端端
-
更新至05集
梓渝,田栩宁,展轩,刘轩丞
-
已完结
孟子义,李昀锐,孔雪儿,夏之光,张萌,颜安,李百惠,高上淇,李欣泽,全伊伦,朱俊麟
-
全28集
张凌赫,徐若晗,王宥钧,唐九洲,黄灿灿,周益如
-
已完结+番外篇
刘亦菲,佟大为,林更新,万茜,林一,彭冠英,霍建华,朱珠,吴彼,王名扬,黄羿,夏力薪,于慧,阎青妤,蓝盈莹,陈瑶,吴玉芳,侯长荣,张月,刘钧,高曙光,蒋雪鸣
-
更新至2583集
刘丹,单立文,汤盈盈,吕慧仪,罗乐林,马贯东,苏韵姿,周嘉洛,陈浚霆,吴伟豪
著名的海洋研究学家及水下考古考古学家苏红博士拥有四枚加勒比海盗藏在深海中的上古勋章的仿制品，四枚勋章分别代表了智慧、勇气、友谊和正义。这一天，苏红博士召集阿力和贝贝，交代他们如果能够完成一项任务将会获赠一枚勋章，如果能够收集齐四枚勋章，小家伙们将获邀去泉州参加海洋博物馆的开幕仪式，并将获得博士赠送的神秘奖励，这让小潜艇们激动不已，跃跃欲试！
阿力和贝贝和海上摩托艇蛙蛙、宠物猴淘淘、海上单脚滑行艇石头等小伙伴一起，团结合作、不畏困难，相继出色完成了地中海埃及女王皇冠搜寻、北冰洋佩斯号残骸搜寻、阿拉伯海古城石板搜寻、整合沉船文物保护的任务，陆续获得博士颁发的四枚勋章并回到泉州，经历惊险的搜寻后找到郑和沉船的船锚，把这珍贵的文物当做礼物送给即将开幕的泉州海洋博物馆。
小潜艇们不负众望完成了苏红博士交给他们的所有任务，苏红博士兑现自己的诺言，她安排在泉州海洋博物馆开幕式上，燃放了小潜艇形象的烟花作为惊喜奖励。
通过海洋探险的经历，小潜艇们不仅变得更加成熟、勇敢、团结、合作，还了解到悠久的海洋文明、学会了海洋文物保护等很多有用的知识，从而成为真正的潜艇小英雄！