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全21集
姜武,袁泉,邵峰,姚芊羽,章艳敏,韩雯雯,王丽媛,王奕权,杨昆,牛宝军,刘洋,纪永清,王刚,朵洋,肖兵,王元禄,李科,李梦男,邦杰,弘彪
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孙蛟龙,刘占奎,张天文,徐宏杰,杨乃晴
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全39集
李琳,宁静,耿乐,王刚,苏瑾,曹曦文,廖学秋,傅程鹏
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全31集
张国立,张铁林,王刚,张庭,苗圃,李婷宜,邓婕,王耀庆,冯雷
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DVD国语
张玲,孟飞,王侠,彭刚,石峰,余松照,陈军堡
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全期
倪萍,王刚,成方圆,周涛,曹颖,董卿
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全20集
杨童舒,王亚楠,王刚,傅艺伟,张安安,金巧巧,朱敏怡,谢桐,张琦,陆君,姜宏波
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全36集
归亚蕾,刘文治,李志,周小斌,张铁林,王刚,王冰,斯琴高娃,李光洁,王之夏,丁海峰,李建群,朱旭,王辉,邓立民,王绘春,马景龙
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全32集
张国立,王刚,苗圃,张少华,冯雷,邓婕,张铁林
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全15集
郭晋安,陈炜,何广沛,陈晓华,周嘉洛,吴伟豪,戴祖仪,游嘉欣,林正峰,林智乐,徐荣,陈嘉慧,罗乐林,胡枫,白彪,马贯东,李成昌,杨玉梅,杨证桦,张汉斌,孙汉霖,魏惠文,周百恩,黎瑞业,黄子恒,陈庭欣,张国强,赵璧渝,曾文欣,梁证嘉,区俊贤,潘芳芳,黄子雄,曾航生,翟锋,陈嘉辉,区永权,汪明荃,石修,姚莹莹,刘天龙,陈荣峻,鲁振顺,刘嘉琪,姚亦澧,谭坤伦,刘家聪,沈可欣,黄碧莲
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全35集
赵文瑄,佟丽娅,海陆,高英,于峻,李玥,袁姗姗,徐正运,铁政,杨宁,桑平,胡海锋,张苗,赵连生,张波,郝光,于诚群,柳秉钰,吴其协,郭苏星,李晶晶,武苏明,王刚,段进忠,潘旭艳,耿然,徐登山,王金,梁刚,李宗全,白东风,庄孝昆,朱帆,张凌峰,金朱,吴毅华,李玉霞,邹慈,白利卫,白玉
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全32集
冯远征,苗圃,李梦男,李芯逸,边原,熊俊豪,张伟,梁丹妮,石小满,吕行,王千航,潘斌龙,刘宇成,赵寰宇,沈浩,齐如意,张倩如,王晴,唐宁,蒋雯丽,王志强,王刚,张颂文,彭志东,甄真,王可,夏峰,任申,高放,沙金,高雁,张曼扬,温雯,彭秀平,刘春梅,胡双全,刘易阳
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修健,张安利,马仑,左翎,阎青妤,赵英,孙炜,孙丽娟,张杨,凯文,郑乾龙,贺晓
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王刚,吴代尧,田介夫,王润身,赵永栋,郑永铭,王英杰,梅兆华,张国文,王沈年,郝琳杰,闵江,刘旭辉,权哲,金元永,金铁龙,李柏林,陈健新,刘鹏羽,金海哲
浩瀚宇宙中，在一颗小行星上正发生着一场政变，冥王哈里斯在“东宫皇子”册封大典上叛乱。危急时刻，“东宫皇子”被护送出该小行星……
不久之后，来到地球上的龙宇在一场噩梦中醒来。他那“东宫皇子”的身份被冥王哈里斯所察觉，随即派出得力手下H2和O2前往追拿。而龙宇的“父母”也有所警觉，联系亲信大臣“忠”寻求对策。最后决定由“忠”派出阿勇前往保护龙宇。
几天后，H2和O2寻到龙宇的踪迹，当即出手展开抓捕行动。此时，阿勇在千钧一发之际赶到，解救下了龙宇一帮人。
自此，龙宇和他的朋友、以及与自己星球的忠臣们一起，以不屈的英雄气概，携手与冥王手下展开了一次又一次的战斗……